数控机床主运动和进给运动

数控机床为了完成零件的加工须进行两大运动：主运动和进给运动。数控机床的主运动和进给运动在动作上除了接受CNC的控制外，在机械结构上应具有响应快、高稳定性的特点。

一、低摩擦：

进给传动系统要求运动平稳，定位准确，响应特性不错，减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动系统中出现普遍采用滚珠丝杆螺母副。

二、高谐振：

为提升进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和适当的阻尼，一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2～3倍。

三、无间隙：

机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用间隙的结构措施。

四、低惯量：

进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在达到强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以提升传动部件对指令的响应能力。

五、高传动刚度：

进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转的运动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，正确选择丝杆尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提升传动刚度的途径。

数控机床的主体机构有以下特点：

一、为适应连续的自动化加工和提升加工生产率，数控机床机械结构具有较不错的静、动态刚度和阻尼精度，以及较不错的性，而且热变形小；

二、为减小摩擦、去掉传动间隙和获得加工精度，愈多地采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；

三、由于采用了不错性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的限度传动结构大为简化，传动链也缩短；

四、为了改进劳动条件、减少辅助时间、改进操作性、提升劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置；

数控机床维修的外部故障能够分成软故障和外部硬件保护惹起的硬故障。软故障是指因为操作、调动解决不当引起的，这类故障多发作在设施运用后期或者设施运用人员调动时代。关于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。因为各轴的活动是靠伺服单元掌握伺服发电机牵动钢珠丝杠来完成的。用旋转编码器进度反应，用光栅尺作地位反应。正常易出故障的地方为缭绕补码器与伺服单元的驱动模块。也有一般的是因为电源缘由此惹起的系统紊乱。是对于那些带电脑硬盘销毁数据的系统。

数控机床设备防预的重要性：

对于这种精度不错、速率不错、成本高的电气元件，如何延长电气元件的磨损周期，防止各种故障，将恶性事故消灭在萌芽状态，提升机床的正常工作时间和使用寿命，是做好防预性维护工作的重要措施，是做好防预性维护工作的基础。

在一般企业中，数控机床是一种生产任务繁重的设备，运行中存在一些异常现象。当生产任务繁忙时，机床往往会生病，不及时做防预性维护工作，会导致机床故障。在现在的设备管理理念中，要提前维护，而不是事后维护。在充足发挥机床效益的同时，还可以节约成本。